Ovaj udžbenik sa zbirkom zadataka namijenjen je studentima prve godine tehničkih fakulteta te obuhvaća temeljne koncepte analitičke geometrije i linearne algebre potrebne za inženjerske i tehničke discipline. Sadržaj je strukturiran u pet cjelina: vektorska algebra, analitička geometrija prostora E³, matrice i determinante, linearni sustavi te linearni prostori i linearni operatori. Svako poglavlje sadrži pregled ključnih definicija i teorema, popraćen zbirkom od 372 zadatka i 44 riješena primjera različitih razina složenosti, uključujući zadatke iz inženjerske prakse koji povezuju teoriju s primjenom. Udžbenik je koncipiran i za samostalni rad studenata te uz popis literature, kazalo imena i kazalo pojmova predstavlja koristan alat za učenje, kao i referencu ili priručnik za pripremu ispita.